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并聯機器人也能豎塑瓶

2020-02-14 16:51:59  來源:互聯網

摘要:拐點依然沒有出現,口罩、消毒水、消毒濕巾的接龍頻頻出現在各個微信群里,漲價、被征用的消息不時冒出,真是一場沒有硝煙的戰爭。小編供不了口罩,但可以分享機器人的應用。
關鍵詞: 并聯機器人
      拐點依然沒有出現,口罩、消毒水、消毒濕巾的接龍頻頻出現在各個微信群里,漲價、被征用的消息不時冒出,真是一場沒有硝煙的戰爭。小編供不了口罩,但可以分享機器人的應用。

洗手液、洗發水、沐浴液等的生產過程基本相同,前道原料按照配方混合攪拌等配置成半成品,后道灌裝貼標裝箱碼垛入庫。大品牌的工廠前后道都已基本實現自動化,基于S88標準的批次控制系統在前道已開始被廣泛應用,灌裝機、碼垛機器人在包裝間發揮著作用,哪里才是并聯機器人大顯身手的環節呢?答案見如下的塑瓶,這些塑料瓶通常都來自于瓶子供應商,灌裝之前由人工上料,為解決這一問題,五軸并聯機器人應需而生。

先介紹什么是五軸并聯機器人。Blizx機器人的三大基礎系列:兩軸、四軸和五軸,基本特點如下:

兩軸:只能在一個平面運動,通常用于搬運。

四軸:可在三維空間內運動,能夠實現物體繞Z軸方向的旋轉。

五軸:可在三維空間內運動,可實現任意方向任意角度的翻轉。

五軸并聯機器人的典型應用:食品行業豎包裝的餅干、水果的分揀、化妝工具的裝配以及本文介紹的日化制藥行業的塑瓶上料。

基于五軸并聯機器人的瓶子處理設備稱為自動豎瓶機,英文稱“Smart BottleFeeder”,基本單元構成如下:

上料單元:包括料倉及空瓶來料輸送帶。

視覺處理:檢測來瓶的角度和位置。

送瓶輸送帶:含工裝模具的輸送帶,機器人將隨意來料的空瓶分揀到此輸送帶。

并聯機器人:頂部吊裝的五軸并聯機器人根據視覺檢測結果,將空瓶拾放到送瓶輸送帶的工裝模具上。

使用五軸并聯機器人的自動豎瓶機具備如下特點:

模塊化系統,可根據客戶的速度要求配置單模塊或多模塊。

簡單更換即可實現不同瓶型的應用。

高速:單模塊可實現穩定90瓶/分鐘。

低維護成本


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責編:chenjian
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